Te Poari Whakahaere Whakatere Motuka
Nga korero
Ko te papa whakahaere tuunga waka whakatere waka he waahanga hiko tino matatau me te tino tika i hangaia mo nga punaha whakatere waka.Ka whai wāhi nui te poari ki te whakatau tika me te whai i te tūnga o te waka, kia tika te whakatere me te arahi mo te kaitaraiwa.Ko te poari whakahaere tuunga he whakakotahi i te hangarau GPS (Global Positioning System) me etahi atu pukoro tuunga penei i te GLONASS (Global Navigation Satellite System) me Galileo ki te tuku korero pono me te tika.Ka mahi tahi enei punaha-a-rangirangi ki te tatau i te ahopae, te ahopou me te teitei o te waka, kia taea ai te tika, te wa-tuituru nga raraunga whakatere.Ko te poari whakahaere he taputapu moroiti kaha, he punaha-i runga maramara ranei (SoC) kia pai ai te tukatuka i nga raraunga tuunga kua riro mai me te tatau i te waahi o te waka.
Kei roto i tenei mahinga nga algorithms uaua me nga tatauranga hei whakatau i te waahi o te waka, te upoko me etahi atu tawhā whakatere taketake.Ka whakauruhia e te poari nga momo atanga korero penei i te CAN (Kaiwhakahaere Rohe Whatunga), USB me te UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter).Ka taea e enei atanga te whakauru korekore ki etahi atu punaha waka, tae atu ki nga waahanga whakaatu i runga i te poari, nga punaha oro me nga mana urungi.Ko nga ahuatanga whakawhitiwhiti ka taea e te paewhiri mana ki te whakarato i te arataki ataata me te whakarongo ki te taraiwa i roto i te waa.I tua atu, ko te poari whakahaere tuunga kua whakauruhia ki roto i te mahara me nga mahi rokiroki mo te rokiroki raraunga mahere me etahi atu korero e tika ana.Ma tenei ka taea te tiki tere o nga raraunga mahere me te tukatuka pai o nga raraunga tuunga tuuturu, me te whakarite i te wheako whakatere maeneene me te kore e haukotia.Kei roto hoki i te poari whakahaere te maha o nga whakaurunga sensor penei i te accelerometers, gyroscopes, me te magnetometers.
Ka awhina enei puoro ki te whakapai ake i te tika o nga raraunga waahi ma te utu mo nga mea penei i te neke waka, nga ahuatanga o te huarahi me te pokanoa autō.Hei whakarite i te mahi tino pai me te pono, ka hangaia te poari whakahaere me nga mahi whakahaere mana kaha me nga tikanga tiaki.Ma tenei ka taea e ia te whakahaere i nga rereketanga o te hiko, nga huringa o te pāmahana me te wawaotanga electromagnetic, kia pai ai te mahi ahakoa i raro i nga ahuatanga uaua.Ka taea te whakahou me te whakahou ake i te papaaaroro me te rorohiko o te poari mo nga whakapainga me te whakapai ake.Ma tenei ka whai hua nga kaiwhakamahi mai i nga ahuatanga whakatere hou me nga ahunga whakamua hangarau me te kore e whakakapi i te paewhiri mana katoa.Hei whakarāpopototanga, ko te paewhiri mana whakahaere mo te whakatere waka he waahanga matatau me te mea nui o te punaha whakatere waka hou.Na roto i nga tatauranga tika o te tuunga, te tukatuka pai, me te whakaurunga korekore ki etahi atu punaha waka, ka taea e te poari te whakatere haumaru me te tika o nga taraiwa ki te waahi e hiahiatia ana.Ko tona pono, te whakahiato me te whakahou ake ka waiho hei waahanga nui o te tipu o te umanga miihini.
