Poari Whakahaere Robot Ahumahi
Nga korero
Ko te poari whakahaere he maha nga ahuatanga me nga waahanga i hangaia hei whakarite i te mana pono me te pai ki runga i te robot.Ko tetahi o nga mea matua ko te microcontroller, te tukatuka ranei, e mahi ana hei roro o te punaha.Ka tukatukahia e ia nga raraunga taumai, ka mahia nga tohutohu, ka whakaputa i nga tohu e tika ana hei whakahaere i nga motuka me nga karetao o te karetao.
Ko nga taraiwa motuka tetahi atu waahanga nui o te poari whakahaere.Ka hurihia e enei taraiwa nga tohu taumata-iti mai i te microcontroller ki nga tohu mana teitei e hiahiatia ana hei taraiwa i nga motuka o te robot.Kei roto hoki i te poari whakahaere nga momo pukoro hei tuku urupare me nga korero mo te waahi o te karetao, te tere, me nga tikanga taiao.Ma tenei ka taea te whakahaere tika me te whakarite ka taea e te karetao te whakatere haumaru i ona taiao.
Ko nga hononga whakawhitiwhiti tetahi atu waahanga nui o te poari whakahaere.Ko enei atanga ka taea te whakawhitiwhiti korero i waenga i te poari whakahaere me nga taputapu o waho penei i nga rorohiko, nga kaiwhakahaere arorau ka taea te whakarite (PLC), me nga atanga tangata-miihini (HMI).Ma tenei ka whakahaere i nga kaupapa, te aro turuki mamao, me te whakawhiti raraunga, me te whakanui ake i te ngawari me te whakamahinga o te robot ahumahi.
Kei roto i te poari whakahaere nga ahuatanga haumaru hei tiaki i te karetao, i ona taiao, me nga kaiwhakahaere.Ka taea e enei ahuatanga te whakauru i nga patene aukati ohorere, nga hononga haumaru, me nga taputapu rapunga he.Mena he kino te mahi, he pakaru haumaru ranei, ka taea e te poari whakahaere te whakautu tere ki te whakarite kia tu te karetao me te karo i nga raru ka taea.
I roto i nga papa whakahaere matatau, ka whakaurua etahi atu ahuatanga penei i nga punaha whakahaere-waahi, nga huringa whakamahere motini, me nga mohiotanga mohio.Ko enei ahuatanga ka kaha ake te mohio me te mana motuhake i runga i te karetao, te whakapai ake i tona kaha, te tika, me te urutau ki nga mahi uaua.
Ko te nuinga, ko te Poari Whakahaere Robot Ahumahi tetahi waahanga nui e whakakotahi ana i nga kaha katoa e tika ana mo te whakahaere, te whakarite, me te aro turuki i nga mahi a nga robots ahumahi.Na roto i te whakarato i te mana tika, i nga waahanga haumaru, me nga kaha korero, ka whakarite i te mahi tino pai me te hua i roto i nga waahi ahumahi.
Nga painga
1. Taumata-iti Ko te kaupapa whakahaere e whai ana ki te mohio ki nga mahi taketake, ko nga tohu mahi e tino tutuki ana i nga whakaritenga, me te ngoikore o te tauine;e tohuhia ana e Arduino me te Raspberry PI, ka mohio te atanga peripheral ki te whakahiatotanga modular, ka whakahekehia te nui o te waehere rorohiko, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga mahi taketake, he nui te kounga me te iti o te utu.
2. Ko te papa whakahaere taumata-waenganui e whakamahi ana i te raupapa DSP+FPGA, STM32F4, F7 ranei hei hoahoanga matua hei hoahoa i te papa whakahaere.Ka taea e ia te whakatutuki i nga mahi taketake katoa, a, i te wa ano, he waahi nui mo te whakapai ake i te whakatinanatanga o te tauineine, nga tohu mahi, me nga algorithms whakahaere.Ko te hoahoa ara iahiko atanga tahataha, te whakahiatotanga ranei o etahi mahi, he nui te nui o te waehere rorohiko, he tino motuhake.
3. Ko te papa whakahaere taumata teitei e whakamahi ana i te rorohiko ahumahi hei punaha whakahaere matua, me te whakamahi i nga kaari whiwhinga raraunga hei panui me te whirihora i nga raraunga mohio me te taraiwa i nga korero.Me tino mohio ki te whakahiatotanga modular, me kawe i te whirihoranga rorohiko, kaore he hangarau matua, he utu nui.
